La circulació pel carrer dels monopatins, els patinets elèctrics i les bicis genera problemes de convivència amb la resta d'usuaris: amb els cotxes si circulem per la calçada i amb els peatons si circulem per la vorera.
Per tal d'evitar accidents i que la convivència sigui pacífica existeixen les normes de mobilitat, que limiten els llocs per on poden circular i la velocitat d'aquests vehicles. Si no les cumplim, la policia ens multarà.
Quina és la velocitat del nostre skate 3D?
Fem un radar de tram
Funcionament del nostre radar
Per detectar el pas de l’skate utilitzarem
dos sensors connectats a una placa controladora micro:bit
Quan el vehicle passi pel sensor 0, enviarà un esdeveniment al micro: bit, que cridarà al rellotge de la placa i registrarà el temps en una variable t0.
La resta és una mica de matemàtiques i física:
El temps que es triga a creuar els dos sensors es calcula com la diferència de t1 - t0
Quan el vehicle passi pel sensor 1, enviarà un esdeveniment al micro: bit, que cridarà al rellotge de la placa i registrarà el temps en una variable t1.
Un cop conegut el temps que ha trigat el vehicle en passar pels dos sensors, sabent la distància entre ells podem obtenir la velocitat del vehicle.
Recordeu què ...
Caldrà fer atenció a les unitats.
Recordeu que la velocitat es mesura en m/s, peró
micro:bit mesura el temps en ms
Referència: Timing Gates. Makecode
Fem-ho així ... La pista
La calçada
Necessitem una pista per la que circuli l’skate.
La ferem unint peces de cartró amb cinta adhesiva.
La seva longitud total ha de ser de 2 metres. Decidiu vosaltres
l’amplada.
De moment només preprareu les peces. No les enganxeu encara.
Les voreres
Per tal que l’skate no se surti de la pista caldrà topalls laterals.
Feu-les amb cartró gruixut de l’alçada que considereu. Tingueu en compte que la pista haurà d'anar aixecada aprox 1 cm del terra.
Si poseu les ondulacions del cartró verticals, les baranes serán més rigides i per tant més resistents als cops.
Els allotjaments dels sensors
Utilitzarem dos sensors d'infrarojos, cada un a 55 cm d'un extrem de la pista.
Veieu la imatge, els sensors han mirar cap amunt. Per allotjar-los feu un forat de 10 x 5 mm a la peça corresponent.
Quan col·loqueu els sensors veureu que cal aixecar la pista.
55 cm
Unió de les peces
Utilitzeu cinta adhesiva i cola blanca per unir les peces de cartró (calçada, voreres i elevadors de pista).
Els sensors hauran d'anar encaixats. No els enganxeu a res.
El llançador
Per donar l'empenta que provoqui el desplaçament dels skates, afegirem un llançador a l'inci de la pista.
Veieu el vídeo per agafar idees ...
L'electrònica
Els sensors del projecte estaran connectats a una placa controladora micro:bit a través d'una placa d'expansió que ens permetrà utilitzar tots els pins disponibles.
Per visualitzar la velocitat detectada (i calculada) pel radar utilitzarem una pantalla OLED.
Familiaritzeu-vos-hi amb el següent vídeo:
Comprobem el valor del senyal enviat pel sensor.
Veieu com fer-ho clicant la imatge
Fem un indicador visual de detecció.
Veieu com fer-ho clicant la imatge
Un exemple de com fer el vostre radar.
Veieu com fer-ho clicant la imatge
Proves inicials
Situeu els dos sensors en els allotjaments que heu fet a la pista, connecteu-los a micro:bit.
Recordeu els pins de connexió: sensor 1 al pin P1, sensor 2 al pin P2.